Two-Armed Robot in Japan Successfully Peels Banana #Shorts
Bien que la plupart des gens puissent peler une banane sans lui donner une seconde pensée, incorporant la même capacité à un robot est un défi plus important que vous ne l’imaginez.

C’est parce que la pelage d’une banane est en fait un processus très délicat. Avec tant de variation entre bananes en fonction de la forme, de la taille, de la maturité et de l’état général, votre cerveau fait une série de décisions rapides de la foudre à chaque fois que vous allez à éplucher un.

Après beaucoup d’expérimentation, une équipe de l’Université de Tokyo a réussi à construire une machine qui fait un bon bon travail pour peler ce fruit particulier, bien qu’il prenne environ trois minutes pour compléter le processus.

Vous pouvez le regarder en action dans la vidéo ci-dessous.

Comme vous pouvez le constater, le contrat comprend deux bras avec des pinces – les mains – à la fin de chacune d’elles. D’une part soulève la banane, l’autre se déplace pour attraper soigneusement l’extrémité supérieure du fruit avant de peler la première section de la peau.

La deuxième section est un peu plus délicate, car la main a moins de peau à saisir, mais après quelques secondes, le robot atteint son objectif sans aucun problème. La troisième partie de la peau semble toutefois plus problématique que la main qui tient la banane est dans la voie. À ce stade, un humain utiliserait leurs doigts pour transformer rapidement la banane dans la main avant de poursuivre le processus de pelage. Mais incapable de réajuster la position de la banane, la main robotique n’explique que partiellement la troisième et dernière pelage dans le processus.

En fait, des données largement rapportées suggèrent que le robot ne réussit actuellement à éplucher parfaitement une banane 57% du temps, suggérant qu’il y a encore beaucoup de travail à faire pour affiner ses compétences.

L’équipe de Tokyo a déclaré que cela formait son robot en utilisant un processus de «apprentissage de l’imitation profonde» qui utilisait des données provenant de nombreuses manifestations humaines du processus de pelage de banane.

L’équipe vise maintenant à affiner les compétences du robot pour améliorer sa rapidité et sa fiabilité dans l’espoir qu’il puisse être appliqué à d’autres tâches délicates au-delà des bananes épluchées. Il pourrait ensuite être utilisé dans les industries éprouvant des problèmes de pénurie de main-d’œuvre, y compris le commerce du restaurant, qui expérimente déjà la préparation des aliments alimentés par le robot.